De keuze van veiligheidsgordels voor werken op hoogte moet gebaseerd zijn op de specifieke werkomgeving. Voor steiger- en bouwplaatswerkzaamheden worden enkel-veiligheidsgordels met buffertouwen of dubbele-vorkbuffertouwen en valbeveiligingen aanbevolen. Voor onderhoudswerkzaamheden aan gebouwen of uitkijkplatforms op grote-hoogte kunnen drie-veiligheidsgordels met dubbele-vorkbuffertouwen, horizontale reddingslijnen en valstoppers worden geselecteerd.
Voor elektrische onderhoudswerkzaamheden moet een veiligheidsgordel met heupgordel, positioneringstouw, sling, buffertouw, valbeveiliging en dubbel-vorkbuffertouw worden gedragen. In elke situatie met valrisico moet een val-veiligheidsgordel met ophanging (dat wil zeggen een volledige-lichaamsveiligheidsgordel met beenriemen) worden gekozen; een aparte heupgordel kan alleen worden gebruikt voor werkbeveiliging. De lengte van het veiligheidstouw mag niet groter zijn dan 2 meter. Lassers die op hoogte werken, moeten veiligheidsgordels kiezen die gemaakt zijn van vlamvertragend materiaal. Heupgordels kunnen worden gebruikt voor dak- en tanktopwerk-. Bij het werken met ladders is minimaal een dubbel-veiligheidsgordel vereist.
